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        卷料物品搬运

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        卷料物品搬运


        卷料物品搬运

           产品描述:

           型号:YB-250kg/2500mm-ZL

           额定提升重量:250KG

           工作半径:2500mm

           卷径:550 mm--1000 mm

           工作高度:500 mm--1500 mm

           设备高度:4.5m

           使用电源:三相交流电:380V±10%,50HZ,

           环境温度:0~40℃,

           相对湿度:≤90%。

        助力机械手

           工况要求:采用气缸推拉剪式结构,安全可靠,使用两套夹具,范围:550 mm--875 mm;875 mm--1200 mm。

           卷料搬运气动助力机械手采用该形式夹爪时,进行平夹,同时采用结构力臂弯曲后移方法,使行卷料被抓取时,其重心和活动竖臂在同一轴线上,有效的减少偏心距带来的不移定因素。主升降气缸采用200*300,升降Z大行程1500 mm。

           卷料搬运气动助力机械手可完成卷料抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作,为卷料提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

        助力机械手

           卷料搬运气动助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。


           1、产品特点

           1.1操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动检测运行。

           1.2无重力省力化: 搬运Z大重量时牵引力小于2公斤。

           1.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

           1.4定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。

           1.5可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

           1.6安全性:采用优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全、可靠和有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

           1.7防爆性:适合在些特殊的环境工作。

           2、本产品的技术创新点:

           2.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术,有利于实现抓取工件的灵活旋转与精确装配。

           2.2气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

           2.3状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知,为智能控制提供了必要的信息。

           2.4产品能在翻身装置内360°转动、任意位置停止。

           2.7产品夹紧装置自动控制,使用配套助力机械手自动上、下产品;同时也可以起重机进行吊装产品。

           2.8自动化控制箱,内含PLC,变频器,开关电源,控制箱安装外装电源指示灯,运行指示灯,报警指示灯,复位、正向启动、反向启动、急停等功能按钮。

           3、工艺创新:

           3.1采用UG大型三维CAD软件进行实体造型、虚拟装配、运动仿真,保证了产品的质量。

           3.2对已有的助力机械手的执行机构、驱动机构和控制部分进行理论建模与测试分析,为采用先进的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理论依据。


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